Eğim Sensörleri

Eğim sensörü, yerçekimi alanına göre bir sistem düzleminin yataylığını veya bir nesnenin dönüşünü ölçmek için kullanılan bir araçtır. Köprü inşaatı, petrol sondajı, havacılık ve denizcilik, endüstriyel otomasyon, akıllı platform, tekerlek hizalama aletleri, optik sistemler ve daha genel olarak mekatronik alanındaki birçok uygulamada, endüstride veya diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Eğim sensörlerinin işlevselliği, yerçekimi, titreşim, sıcaklık, sıfır ofset, doğrusallık, eksenler arası hassasiyet, hızlanma/yavaşlama gibi faktörlerden etkilenir. Giderek popülerleşen bu sensörlerin, uygulama alanlarına göre uygun bir şekilde kullanılması için göz önünde bulundurulması gereken birkaç temel özellik vardır. Bunları aşağıdaki şekilde belirtebiliriz:
Anahtarlama aralığı, cihazın çalıştığı, eğim eşiğinin (açma açısı) aşılmasıyla anahtarın çalışmasına neden olan açı aralığıdır.

Anahtarlama doğruluğu, cihaz tarafından ölçülen açının gerçek açıya ne kadar yakın olduğunu belirler. Genel olarak, bir eğim sensörünün anahtarlama aralığı azaldıkça doğruluk artar.

Filtre frekansı, yüksek titreşimli ortamlarda birçok tilt anahtarı uygulaması kullanıldığından, herhangi bir gürültü ve titreşimi filtrelemek için hem analog hem de dijital filtreleme kullanılması gerekebilir.

Eksen sayısı; farklı uygulamalar, farklı eksenlerde ölçüm yapılmasını gerektirecektir. Robotikte çift eksenli bir eğim sensörü kullanılır. Video oyun kumandalarında ve joysticklerde üç eksenli bir eğim sensörü gereklidir. Bazı akıllı telefonlarda dört eksenli sensör kullanılmaktadır.